“機(jī)械獵犬”來(lái)襲 傳統(tǒng)冶煉界的新寵兒——探訪首鋼股份煉鐵智能巡檢機(jī)器人

“機(jī)械獵犬”來(lái)襲 傳統(tǒng)冶煉界的新寵兒——探訪首鋼股份煉鐵智能巡檢機(jī)器人

一踏入首鋼股份3號(hào)高爐風(fēng)口平臺(tái)，熱浪撲面而來(lái)。記者剛在此停留幾分鐘，已經(jīng)是物理意義上的“汗流浹背”了。而就在不遠(yuǎn)處，一臺(tái)銀灰色、不足一米高的輪式機(jī)器人，正在不緊不慢地進(jìn)行著它的日常工作，絲毫不把高溫放在眼里。它一邊圍繞著高爐緩緩行進(jìn)，一邊“仰頭”仔細(xì)掃描，動(dòng)作輕盈流暢，宛如一只訓(xùn)練有素的“機(jī)械獵犬”，在高溫與噪音中默默履行著使命。它就是首鋼股份高爐風(fēng)口平臺(tái)2024年上崗的“新職工”——智能巡檢機(jī)器人。

3號(hào)高爐送風(fēng)平臺(tái)的環(huán)境溫度常年高達(dá)37℃，靠近爐體的位置更甚，再加之煤氣、冷卻水泄漏的風(fēng)險(xiǎn)，讓這里成為了廠房?jī)?nèi)曾經(jīng)的危險(xiǎn)區(qū)域之一。在機(jī)器人應(yīng)用前，平臺(tái)上人工巡檢需兩人一組、每?jī)尚r(shí)一次，每次耗時(shí)半小時(shí)。而如今，這位“新職工”獨(dú)自攬下了所有重復(fù)、高危的任務(wù)，將288個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的巡檢頻率提升至每小時(shí)1—2次，實(shí)現(xiàn)了巡檢效率與人員安全的兼顧。

“它渾身都是寶，可比老巡檢員們‘眼尖’多了”，據(jù)首鋼股份煉鐵作業(yè)部設(shè)備管理室自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)員閆本領(lǐng)介紹，這臺(tái)小巧的“機(jī)械獵犬”擁有相當(dāng)敏銳的“感官”。3D激光雷達(dá)與SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)賦予了它無(wú)與倫比的“聽(tīng)覺(jué)”，無(wú)需軌道或標(biāo)記物便能通過(guò)自主感知在錯(cuò)綜復(fù)雜生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)避障。紅外熱成像儀、可見(jiàn)光視頻監(jiān)控為它提供了“視覺(jué)”監(jiān)控，鵝頸管內(nèi)的溫差波動(dòng)、冷卻水的跑冒滴漏，它都能夠明察秋毫。

身上搭載的氣體傳感器，讓它擁有了犬科動(dòng)物一般靈敏的“嗅覺(jué)”，常態(tài)下能嗅到包括一氧化碳在內(nèi)的8種氣體的濃度變化?！皺C(jī)械犬”在自動(dòng)巡檢過(guò)程中，所有數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)涌入主控室大屏，經(jīng)AI算法解析后生成巡檢報(bào)告，以便“主人”迅速制定響應(yīng)策略。

走進(jìn)主控室，集控大屏上各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的溫度、氣體濃度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)映入眼簾，異常數(shù)據(jù)也會(huì)以紅色標(biāo)記進(jìn)行閃爍提示?！耙郧鞍l(fā)現(xiàn)問(wèn)題得跑現(xiàn)場(chǎng)，靠經(jīng)驗(yàn)判斷設(shè)備過(guò)熱或漏氣?，F(xiàn)在動(dòng)動(dòng)手指就能解決，只需調(diào)出數(shù)據(jù)，隱患便可無(wú)處遁形?！笔卒摴煞轃掕F作業(yè)部高爐煤水技師宋少華對(duì)“新同事”的“上崗”表現(xiàn)給予了充分肯定。曾經(jīng)四班三倒的巡檢制度需大量人力，機(jī)器人投用后，操作工只需輕點(diǎn)鼠標(biāo)，即可切換成機(jī)器人巡檢模式——全面巡檢、專項(xiàng)抽查或緊急排查，減少了人員在危險(xiǎn)復(fù)雜區(qū)域的繁重作業(yè)，也節(jié)約了時(shí)間成本。后臺(tái)系統(tǒng)大屏上，一旦發(fā)現(xiàn)隱患，操作員可直接遙控機(jī)器人抵近核查，同步調(diào)取歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析。有了機(jī)器人“上崗”巡檢，固定攝像頭、紅外檢測(cè)儀等設(shè)備逐漸“下崗”，采購(gòu)與維護(hù)費(fèi)用大幅縮減，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備全壽命周期運(yùn)維的降本增效。

當(dāng)記者問(wèn)及“機(jī)器換人”的憂慮時(shí)，宋少華笑稱：“我們不是被取代，而是進(jìn)化了，它的使命是重構(gòu)協(xié)作模式?！睓C(jī)器人每日回傳數(shù)千條溫度、氣體濃度數(shù)據(jù)接入監(jiān)控系統(tǒng)，歷史數(shù)據(jù)曲線與實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面同屏對(duì)比，這種“數(shù)據(jù)直通車”讓故障響應(yīng)效率大大提升。老職工們與技術(shù)人員合作，將多年積累的“聽(tīng)音辨漏”“靠近識(shí)溫”等經(jīng)驗(yàn)，轉(zhuǎn)化為機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的溫度閾值、異響頻譜等參數(shù)設(shè)定，使傳統(tǒng)技藝與AI算法深度融合。常規(guī)巡檢工作的智能化，讓大家更專注于數(shù)據(jù)分析與工藝優(yōu)化，釋放了人力投入高附加值工作的潛能……機(jī)器人的“入職”并未讓人工邊緣化，而是帶來(lái)了人機(jī)協(xié)同的新模式，推動(dòng)了首鋼冶煉生產(chǎn)向數(shù)字化、智能化的深水區(qū)加速邁進(jìn)。

記者手記

“用改革的辦法和創(chuàng)新的辦法去釋放勞動(dòng)效率，去推進(jìn)生產(chǎn)力的發(fā)展。”2025年全國(guó)兩會(huì)期間，全國(guó)人大代表，首鋼集團(tuán)黨委書記、董事長(zhǎng)趙民革在接受媒體采訪時(shí)表示，在首鋼，新型工業(yè)化就要用數(shù)字化賦能更多場(chǎng)景。高爐風(fēng)口平臺(tái)的變革，是首鋼股份數(shù)字化轉(zhuǎn)型的縮影。在鋼鐵冶煉、熱軋、能源管理等領(lǐng)域，AI面部識(shí)別軋鋼系統(tǒng)、全自動(dòng)出鋼模型、智能水控平臺(tái)等相繼落地，數(shù)字技術(shù)、AI智能應(yīng)用等新技術(shù)與一線生產(chǎn)深度融合。未來(lái)，從“血肉之軀”到“數(shù)字鐵軍”的轉(zhuǎn)變將加速普及——人力從重復(fù)勞動(dòng)中解放，智能化系統(tǒng)織密安全防護(hù)網(wǎng)，新質(zhì)生產(chǎn)力賦能傳統(tǒng)工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。